隨著生產自動化程度的提高，越來越多的機械設備和運動系統需要精確的速度和位置控制。在新設備的研發和現有設備的技術改造中，變頻調速、伺服和數控系統被廣泛應用。運動控制已經成為自動化領域的熱點之一。

　　從控制原理上看，無論是簡單的步進電機控制還是DC無刷或交流伺服電機控制，控制電路產生具有特殊規律的驅動脈沖，控制驅動器中的IGBT等器件產生電機的驅動信號。對于設計人員來說，驗證控制算法產生的驅動脈沖是否滿足控制要求是一項非常重要的工作。另外，IGBT的驅動信號必須滿足同一橋臂不能短路和一定的死區時間間隔的要求。如果不檢查這些問題，系統可能會燒毀。

控制板作為控制單元，需要與設備中的各種傳感器和上位機進行通信。板卡中的各種I/O接口需要驗證工作的可靠性。對于在工業控制領域得到廣泛應用的RS485/422/232總線，工程師們一直缺乏有效的工具來快速完成調試。大量的手動解碼不僅花費大量的設計時間，也無法捕捉和分析特定指令下的執行反饋。自動化設計人員需要更方便快捷的調試工具。

　　一、解決方案

　　泰克的DPO/MSO系列示波器擁有獨特的波形搜索能力，可以通過用戶設定的條件，自動找 到一段時間內，驅動脈沖的錯誤狀態，如橋臂短路和死區時間不足等。這樣就可以從控制電路的設計初期，保證了電路的安全性，確保系統的安全穩定工作。

　　各種RS485/232 接口電路的調試可以用泰克示波器的COMP串行總線分析模塊輕松完成。DPO/MSO系列示波器不但能夠自動解碼，以二進制、十六進制或ASCII碼顯示總線傳輸信息，還可以根據用戶設定的分隔符，將數據顯示成分組的指令信息，與用戶的編程語句十分接近。這些數據可以通過數據表的方式保存下來，方便工程師和編程人員商討故障的真正原因?？偩€觸發功能可以使工程師捕獲某一指令發出后的系統執行情況的全部信息。多通道的DPO示波器更可以在調試一種總線的同時，觀測同時發生的其他信號或總線的數據，真正做到了系統級的分析。

　　在控制板卡中有大量的傳感器輸入電路。泰克示波器的MSO功能方便工程師調試各種 A/D，D/A 電路，如溫度傳感器、電流采樣傳感器這樣的系統檢測和保護信號，以及位置和速度控制的旋轉變壓器，編碼器或光柵尺的輸出信號。對于各種開關量和并行總線數據，同樣可以輕松處理。

　　二、典型配置

　　MSO/DPO4000,3000, 2000系列示波器 + COMP串行總線解碼模塊

　　說明：

　　1.如不需要測量并行總線信號和 A/D，D/A 電路，可選擇 DPO 系列泰克示波器

　　2.如還有其他類型總線的測試需求，可選擇 EMBD，AUTO 等模塊

　　3.如需希望測量驅動器的電壓輸出信號，可選高壓差分探頭：P5210，P5205，P5200

　　4.如需測量驅動器輸出的電流信號，可選電流探頭：TCP0030，TCP0150，TCPA300 電流測試系統，TCPA400電流測試系統，A621，A622。請參考電流探頭選型指南選擇其它電流探頭

　　三、方案比較